在西门子 S7-200 SMART PLC 中使用 Modbus RTU 协议进行从站通信时，使用 MBUS_INIT 和 MBUS_SLAVE 两个块来实现。

1. MBUS_INIT（Modbus 初始化块）

MBUS_INIT 用于初始化 Modbus 通信设置，它会配置通信的基本参数。以下是各个输入和输出的说明：

• 输入端：
  • Mode：选择工作模式。
  • Addr：Modbus 从站地址，通常是一个整数，范围通常是 1 到 247。
  • Baud：设置通信波特率，如 9600、19200、38400 等。
  • Parity：选择奇偶校验方式，常见的是无校验（None）、偶校验（Even）、奇校验（Odd）。
  • Port：选择 Modbus 通信使用的串口，通常是 0。
  • Delay：设置响应延迟时间，以毫秒为单位。
  • MaxQ：最大排队数，表示主站允许的最大请求队列数。
  • MaxAI：最大的输入寄存器数量。
  • MaxHold：最大保持寄存器数量。
• 输出端：
  • Done：初始化完成信号，值为 1 表示初始化成功。
  • Error：表示是否出现错误，值为 1 时有错误。
  • HoldSt：持有状态指示。

2. MBUS_SLAVE（Modbus 从站块）

MBUS_SLAVE 是从站块，用于处理 Modbus 从站通信。以下是该块的主要信号：

• 输入端：
  • EN：使能信号，当该信号为 1 时，Modbus 从站将开始工作。
• 输出端：
  • Done：表示从站是否已成功处理请求。
  • Error：表示是否发生了错误。

使用流程

1. 初始化通信：

   • 在开始 Modbus 通信前，使用 MBUS_INIT 块进行初始化，配置通信参数（波特率、校验位、从站地址等）。确保 Done 输出为 1，表示初始化成功。

2. 启动从站功能：

   • 通过 MBUS_SLAVE 块启动从站的工作，输入 EN 为 1，表示从站处于激活状态，开始接收和响应主站请求。

3. 监控错误和完成状态：

   • 在程序中可以监控 Done 和 Error 输出端口，判断通信是否正常进行，及时处理可能的错误。

通过结合 MBUS_INIT 和 MBUS_SLAVE 块，可以成功设置并运行 Modbus RTU 协议，从站与主站之间进行数据交换。

需要确保在实际应用中，Modbus 地址、波特率、校验方式等参数与外部设备一致，这样通信才能顺利进行。